知网论文查重一直以来，城市轨道车辆的安全运营一直都是广大市民和各级政府所重点关注的问题。地铁车辆是搭载乘客的载体,它能否安全的运行和乘客的生命安全有着直接的关系。此外，近年来地铁设备的越来越复杂，导致故障率也越来越高，地铁的牵引系统作为地铁车辆最重要的其中一个子系统，应该怎样进行高效、快速和准确地诊断是一个重要的问题，针对故障诊断的研究也具有重大的意义。

本文首先介绍了地铁牵引逆变器故障诊断研究的背景和意义，然后介绍了目前的故障诊断现状；第二部分首先介绍了地铁牵引逆变器的用途及原理，然后枚举了其常见故障，并对其故障引起的原因和造成的后果进行了简要描述；第三部分首先对地铁牵引变流器在MATLAB平台上搭建了Simulink仿真模型，并分别获得了在逆变器在非故障和故障的状态下的负载电流波形。然后详细论述了小波变换理论，提出了通过对逆变器的负载电流的波形进行小波消噪和进行波形奇异点获取来诊断逆变器故障。最后总结了牵引逆变器故障诊断的研究，并提出还有待下一步的研究工作。

1.1选题的时代背景以及重大意义

城市的轨道交通由于现代的科技飞速地进步，也发生着翻天覆地的变化。调查研究结果表明，全球有五百多个座城市建成了地下交通网络，并且有三百多个城市拥有了轻轨交通网络。城市的轨道交通系统在中国国内也发展得欣欣向荣。中国上下在二零零六年还只是有十条地铁的线路开通并且投入了运营。然而，到了二零一零年，中国开通并且运营的地铁线就增长到近50条，至2016年还会不断增加。目前，中国开通并且投入运营的城市轨道的交通线路总长达到两千多公里，覆盖了十七个都市。日前，北上广这三个大都市已经形成初阶特大型的城轨交通网络。在二零零九年时，北京市的四号地铁线路开通并且投入运营之后，北京市的总的运营里程数就增加至了二百三十公里，甚至等到了二零一零年，它总的运营里程数就增加至三百公里。而北京市在二零一五年的城轨交通网络总里程达到五百六十多公里。它形成了三环、四横、五纵、七放射的格局。与此同时，北京的城市轨道交通系统在每一天的载客量就从一千万到万人次增加至一千二百万人次了。由此可见，一个城市的公共交通深刻地影响着这个城市的健康发展，若要城市的公共交通蓬勃发展就离不开重点建设都市的轨道交通网络。由此可见，城市的轨道交通网络在往后的时间里会发展成为每一个发经济飞速发展、达到一定复杂程度的都市公共交通的主要方式之一。这样的变化发展可以大大地改善和提高市民们出行的硬件。不仅如此，城市的轨道交通系统的不断发展和完善还可以拉动我国大量的内需。调查研究结果发现，所投资在城轨交通建设上的每一千人民币，便能够拉动约2.63千万人民币的GDP上升，以及至少创造出八百个工作的岗位。而在能源的消耗上，小汽车的每100公里人均消耗是城市的轨道交通系统的20倍；在其占用土地资源的方面，摩托车、小型轿车、公共电汽车的平均占地面积分别是其的115倍、4.6倍和50倍。所以能够看出，城市的轨道交通网络在城市的公共交通方式中拥有很突出优点和发展意义。此外，我国于二零零八年调查研究结果显示，中国有十三座拥有四百万以上的人丁的城市，有二十六座拥有两百至四百万人丁的城市，有七十九座拥有一百至两百万人丁的城市，有一百一十一座拥有五十至一百万人丁的城市。所以，在中国的，城市的人口密集度非常高，其轨道交通的系统拥有广阔的发展空间。

城市的轨道交通的形式主要有轻轨、有轨电车、悬浮列车、地铁和市郊铁路等几种类型。随着经济飞速地发展，城市的人口大量流通，相应的，轨道的交通技术也在飞速地发展。所以，缓解交通拥堵和促进经济发展的重要任务就由城市的轨道车辆承担着。因此，世界的各个国家目前都有了共识：把轨道交通作为主要，优先建设都市的公共交通系统是解决城市的交通拥堵问题的基础。

经济的发展导致了越来越高的轨道交通车辆的运营速度和越来越复杂的牵引传动系统和车体结构。怎样让车辆可靠、安全、高效地运行就成为了关键的问题。因此，为了保证车辆的安全运行，需要高端的车辆故障诊断系统和仿真研究技术。由于变频调速技术、微机控制技术以及电力电子的器件的更新换代非常迅猛，最近几年里，城市的轨道车辆牵引传动都是以的交流传动作为它的主要的传动方式，而且使用交流电机作为列车的牵引电机。采用交流电牵引电机进行变频调速是交流电传动，它是一种新型的城市轨道交通的传动方式。由于交流电机的转子上不存在带绝缘的绕组和换向器，所以是不会有环火和换向火花之类的问题的，交流电机的转速相比直流电机的更高，但是它的构造更加简单，还能为列车系统的运行增加安全性和可靠性，对直流电机遇到的很多问题，交流电机都能很好的避开，大大提升了列车的牵引性能。交流传动的系统不仅可以提供电制动力以减少空气的制动导致的机械磨耗，也能为列车提供充分的牵引力，它密切关系到城市的轨道交通车辆的安全运行。所以，列车的安全运营很有必要拥有可靠的交流传动故障诊断技术。城市轨道车辆的故障诊断技术需要做到预计可能会发生的故障，当发生了故障的时候要能诊断故障发生的原因，然后做出措施以减少或避免车辆运行的故障。城轨车辆的故障诊断的技术包括了计算机技术、人工智能、信号处理技术以及传感器技术等很多知识，它涉及的方面很广，内容繁杂。我国这个领域不算领先，还有很多欠缺，这也是本文选题的意义所在。

在城轨交通的运行时，牵引变流器若发生了严重的故障，会妨碍列车的正常行驶，这往往会导致列车不得不采用清客的措施或等到地铁行驶到终点站之后退出运营来检修，牵引变流器的故障严重地影响了地铁列车的安全即正常运营。所以，对城轨车辆的牵引逆变器故障诊断的深入研究能够对城市轨道车辆的正常运行起到重大作用，也能够对人们的出行安全有着很大的重要性。