【摘  要】为了解决一些单位员工在上下班路上等待班车，因不能及时获取班车当前的运行位置，造成时间浪费或者错过班车等问题，设计了一种基于GPS和GPRS技术的班车定位系统，结合手机电子地图，来实现车辆的实时定位，用户可以通过手机地图实时查看车辆的位置信息。

【关键词】车辆；GPS；电子地图；定位

0引  言

很多学校和企事业单位都有自己的班车，会根据员工的居住地点，设置不同的线路和站点。比如作者所在的单位，有早、中、晚三班班车，早班和晚班班车又分为三条不同的线路，每条线路有两辆班车，设置6至10个站点。在道路拥堵及极端天气情况下，经常会发生班车不能按照预定时间到达站点的现象。而欲乘坐班车的人员可能并不知道班车的运行情况，比如在预定的时刻，班车未按时出现，这种情况究竟是班车还未到

达，还是已经开过站点了，如果班车未到距离本站的距离还有多远，这种情况往往会造成乘车人员的焦急。如果能够实时采集班车的运行位置，并通过手机地图进行显示，那么用户就可以方便的查看班车的运行状态，获取班车的位置信息，以便决定是否继续等待，还是选择乘坐其他交通工具。本文设计了一种基于单片机和GPS定位技术的车载终端，实时获取车辆的经纬度信息，并通过GPRS网络将数据发送到服务器端，服务器监控程序接收数据并处理后，将数据存放到数据库。用户可以通过手机APP访问服务器，系统会根据不同线路不同班车，在电子地图上实时显示车辆当前的运行位置。

1  系统整体架构

系统的架构主要分为三个部分：车载终端、服务器监控程序、手机客户端，如图1所示。

图1 系统整体架构

车载终端放置在班车上，上面带有GPS模块，用来接收GPS卫星信号，获取车辆的经纬度信息，并通过GPRS网络传送至Internet网络，最终传送至服务器端^【1】。服务器监控程序接收到车辆的数据后，会进行坐标的变换，转换成百度地图坐标，并存储到数据库中。手机客户端需要安装一个APP，可以选择不同的班车路线，定时向服务器发送查询请求，服务器会返回当前的车辆经纬度，并在电子地图上实时标注出来。

2  车载终端

2.1  硬件设计

车载终端主要由单片机、GPRS模块、GPS模块、串口模块、电源模块、LCD显示屏组成^【1】。

系统结构如果2所示：

图2  车载终端结构

其中，单片机采用8051系列STC12C5A60S2单片机，是整个终端设备的控制中心，它有两个全双工串行通信接口（UART1、UART2）。GPRS模块采用SIM900B，它是一款新型无线模块，可实现语音、SMS、数据的传输，并且功耗很低^【2】。

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