1.1  课题的背景和意义

内燃机的发展在过去100多年的历史中对汽车工业起了重要作用,而动力系统作为其主要部分也发生了技术上的改变。在当前全球环境重污染下，其中由交通工具所引起的环境恶化问题显得尤为突出，而燃油车辆是造成这些问题的主要因素之一^[1-5]。车辆减速箱作为工程机械的重要组成部件，其质量对工程机械的性能有很大影响。工程机械上的减速箱一般都是行星齿轮减速器，主要有太阳轮、行星轮轮、行星架和内齿圈等零件组成。作为传动系统的重要零部件，行星齿轮减速器的效率、节能等性能显得非常重要。与定轴齿轮系相比,在完成相同功能的前提下, 具有结构紧凑、传动比大、效率高和寿命长等优点^[6]。随着计算机控制技术、信息通信技术、伺服驱动技术和自动检测技术的快速发展，传统行星齿轮减速器试验台已经不能满足当前的试验要求，人们对行星齿轮减速器的综合性能有了更髙的要求，因此，需要对行星齿轮减速器试验台进行深入的分析和研究。本文主要针对双电机控制行星齿轮减速器无极调速来实现车辆的节能减耗的仿真分析进行阐述。

1.2  双电机耦合驱动纯电动传动系统研究现状

当前国内外对于双电机构型的纯电动驱动控制系统的研究依然处于起步和探索阶段。目前为止仍然主要着眼于一般的理论研究，尚未对此进行系统研究。虽然对于双电机新构型的传动系统研究方兴未艾，但是这种纯电动汽车新构型已经引起了包括Tesla、Vocis和北汽新能源在内的部分纯电动汽车生产研发企业的重视。部分企业针对新构型申请了发明专利，个别前列企业针对此构型开发了实验平台模拟车辆验证产品^[7-9]。

北京理工大学的孙逢春教授等所代表的团队对此双电机构型传动系统的纯电动汽车构型形式的研究开展的相对较早，也是目前国内研究领域内研究较为深入的。该研究团队研发了转矩转矩和转速耦合形式的两种耦合模式的实现机构。同时通过设计优化，设计发明了一系列双电机驱动传动系统的纯电动车新构型模型与概念，为后来者进行参考研究提供了方向和指导依据。西北工业大学的王峰、方宗德等针对一种双电机构型传动系统纯电动轿车进行了初步的参数匹配研究工作，匹配结果显示这种采用双电机构型耦合传动系统的纯电动轿车相对于传统构型具有一定的经济性优势^[10-11]。

国外学者T.Holdstock和A.SomiottP等针对一种新型的双电机耦合传动系统的驱动型纯电动轿车的控制策略和节能潜力进行研究。在控制策略中运用了针对动态的DPCF(Dynamic Performance Cost Function)和针对静态的ECCF (Energy Consumption Cost Function)函数来进行电机工作耦合模式的优化^[12-19]。英国Vocis的Rinderknecht,S等针对双电机耦合驱动型纯电动车的构型进行了深入研究，创造性地从DCT的结构中汲取灵感设计出了双电机多速耦合新构型，构型相对于其他构型具有许多独特优势。

韩国首尔大学的学者Kim初步研究了双牵引电机相对于单电机的经济性,日本首都大学的学者Nobuyoshi Mutoh针对FRID型的双电机独立驱动构型的纯电动车的防滑驱动、整车动力学特性等进行了深入研究。国内的同济大学、东风汽车等最近也对双电机親合驱动型纯电动车进行研究工作。

以上就是部分论文写作范文，如写好论文后想在查重的小伙伴，可以点击中国知网论文查重，然后选择相应的论文查重