本次设计的是用于焊接汽车车门的三工位焊接机床，设计的是机床的机械结构和焊接夹具部分，三工位焊接机床的的整天机械结构设计是一项极其重要的工作。汽车车门是汽车必不可少的零件。在传统的机械产业中，人们采用手工焊接，随着科技的发展，越来越多的自动焊接机床进入生产，极大方便了生产线。现在的汽车车门焊接基本全部采用了焊接机床自动焊接，自动焊接机床可以极大节省时间，知网论文查重极大的方便了人民的生活，满足生产制造要求。本文设计了焊接夹具的关键部件，运用所学知识对夹具进行了自身的优化和改进，优化汽车的生产环节。

本次设计通过去图书馆和上网查询资料等方法，了解到汽车的的车门的结构组成非常复杂，由非常的小零件经过冲压，焊接，组装等方法而形成。其中车门各个小部件连接在一起的主要的方法就是焊接，焊接质量的好坏影响着车身的质量与汽车的稳定，所以提高焊接的质量和焊接的速度就变得非常重要了。而焊接的质量好坏与否与焊接工件的定位夹紧又有很大的联系，所以就需要专门的焊接夹具来完成工件的定位，知网论文查重以达到所需要的位置精度，其中有的夹具只要部分需要利用车身的形状进行特定的机械结构分配，所以说焊接的夹具精度关系到焊接的质量。

1.1 选题的背景

自1886年的1月29日，卡尔本茨发明狼人第一辆汽车起，汽车的发展到现在已经一百多年了。在近代工业发展史看，汽车从有到无，从一开始的几公里的时速到现在加速到一百公里时速只需短短几秒，以这种极其惊人的速度，在人类近代文明留下了浓墨重彩的一页，汽车产业在现在这个社会高速发展，走进了家家户户，几乎每家每户都拥有了汽车，他的数量之多，需求量之大，用途范围之广，汽车是当现在最多人用的交通运输工具，汽车应该是影响人类生活最重要的机械产品了。

汽车是现在人们出行最重要的出行交通工具，汽车产业在现在机械制造业中有非常重要的作用，它与人们的日常生活息息相关。在世界各个国家中，国家的经济与都与汽车产业有极大的联系。汽车产业的高度发展会促使别的各个产业的发展，在国民经济的产值和销售中，汽车企业所占的比重比较大，汽车工业的发展肯定会推动其他许多相关的的机械工业部门的发展。汽车工业是综合性的机械工业，一辆汽车由各种不同发小零件组成，每一个汽车发动机都有许多的相关机械配件厂，所以汽车工业和许多工业部门具有非常紧密的联系。目前世界上最大的汽车生产商是德国。

随着我国经济的高速快速发展和人民生活水平的逐日提升，中国市场的小汽车越来越多人买，尤其是在经济高速发展发达城市和地区，目前小汽车销量非常高，销量就像以前摩托车，基本每家每户都拥有了一辆小汽车。这种销量高速的增长带动了中国汽车业、物流业的发展，很多国内外的企业都赚取更多的利益。

1.2 选题的目的与意义

1.2.1 选题的目的

大学生的毕业设计对于大学生非常重要，我们可以把大学所学的知识通通回忆一遍，然后用到毕业设计中去，可以说是我们大学生的大学生涯最重要的时光了。毕业设计的目的是培养我们大学生运用所学理论知识及专业知识来解决实际问题的过程。大学生最后最重要的的大学学习生活就是毕业设计，毕业设计的选题对于我们现在来说也是至关重要的，除了可以让我们的专业知识得到巩固加强以外，也能够为我们以后工作做好基础，巩固加强之前学习的专业知识，应该把理论与实践具体结合起来，为以后工作打下良好的基础。而在数控专业的学习中，数控机床是我们相对接触较多也是较熟悉的一项实训设备，因此在对它的研究方面我觉得有很大的提升空间，因此，这次我的主要设计为三工位机床整体机械结构和夹具部分的设计。

1.2.2 选题的意义

通过此次毕业设计，可以增强学生的独立思考能力及动手设计的动手能力。设计一开始的时候，很多人感觉不知道从哪下手，不知道从哪开头，这就要求大学生需要结合自己大学所学的专业基础，通过利用去图书馆，上网查询等相关渠道参考其它相关的参考资料，然后再根据导师给的任务要求及自己的设计思路来进行初步的计算设计。通过上网查询信息，图书馆参考有关书籍，我了解到由于现在科技的高速发展，运用传统的手工焊接技术已经不能满足现在工业发展的需要了，所以设计出能满足市场设计制作要求的自动焊接机床设备已经变得越来越重要。从我国机械制造行业现在的发展现状来看，中小型制造企业在整个机械行业中的地位变得越来越重要了，非常需要国家相关的政策支持落实及合适的生产设备机床。对此，这些中小型企业最重要的就是拥有良好的技术条件及经济状况。因此，本次的设计的三工位焊接机床就是为柳州某汽车车门焊接企业工厂的中小企业而设计的。运用自己大学所学的知识，根据毕业指导老师的指导，设计出一款专为中小型机械制造企业服务的焊接机床，让中小型企业也能有购买先进设备的能力，从而提高自己企业的市场竞争力及激发制造业市场活力，让更多人能购买小汽车，提高人民的幸福感，为我国的机械制造行业的发展注入新的活力。科技的进步会带动整个机械行业的发展，而机床的改进反过来也能为机械制造行业带来全新的发展水平。

从全国大部分工业城市来看，我国焊接技术的应用推广已经非常广泛了，但是自己通过自主研发的焊接机床，提高焊接技术水平的能力相对国外还是比较弱的，在制造生产中大多用的是德国制造，日本制造等国外技术生产。很多其重要部件还是需要从外国购买订购。从这方面可以看出，虽然中国是一个制造业的大国，但科技工业发展的水平与世界上领先的国家还是有一定的差距的。本论文说明书对三工位焊接机床的整体设计，在设计过程中达到产品图样的精度要求，并按照标准的机床设计进行计算，根据这一思路以及分析设计三工位焊接机床。该机床由底座工作台、焊接夹具、液压滑台、动力箱、电机导、轨等组成。

在现代汽车制造产业中。焊接技术非常的重要，不管国内还是国外对于焊接技术的要求都到达非常精妙的蒂姆，拥有好的焊接机床将在汽车焊接行业占领主导地位。随着科学技术的高速发展，焊接机器人工作站，自上世纪60 年代开始用于生产以来，现在在机械加工应用中已经非常广泛了，主要有以下优点：

（1）稳定和提高焊接质量；

（2）提高劳动生产率；

（3）降低了工人的劳动强度，可一在有害环境下自由工作；

（4 ）减短了产品更新新产品的准备周期，减少相应的设备投资；

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

第二章 焊接机床整体方案设计

2.1 机床点焊机器人的总体要求

本次毕业设计的课题是三工位焊接机床整体机械结构的设计，本次设计的三工位焊接机床可以用来焊接小汽车和大车的车门，运用这一种三工位焊接机床来焊接汽车的车门，优点非常多，节省了很多人力、物力、财力，相比于传统的人工焊接，用焊接机床焊接汽车的车门加快了焊接的速度，提高了焊接的精度，加快了焊接的效率。对于我们还没有实践工作经验的大学生来说，设计一台完整的机床有很大的困难，必须要运用我们所学的理论知识加上平时社会经验的积累，还要毕业设计指导老师的指导，才能设计出一台机床设计。

针对于现在中国的社会发展现状，考虑到实际的情况，本次设计的三工位焊接机床主要服务于中小型的机械制造汽车企业，。因为国家的相关政策，越来越多的中小型企业发展起来，这设计过程中要考虑几种情况，首先要考虑中小型企业的资金问题，中小型企业资金一般不多，它们购买优秀的大型机床设备成的能力有限，因为这是为中小型企业设计的焊接机床，一切要从根本实际可行性出发，设计出来的设计能投入到工作上产中。其次要考虑机床设备的稳定性及使用年限，要根据具体情况具体分析，设计出单位生产最优的机床产品。然后是机床的工作效率要大大高于手工焊接，如果机床的焊接效率比人工焊接的效率还要低，就没有必要设计焊接机床了。最后设计的机床的操作要简单，具体操作不能太复杂，要方便技术人员的使用。

2.2 机床的整体布局

该三工位焊接机床由三台一样的的焊接机床及焊接夹具和各种连接的小部件组成。我们在设计三工位焊接击穿机床的整体机械布局时要注意很多问题，比如：要考虑焊接机床在工作的时候各部件的摆动情况，各部件工作时不能相互干扰，影响损坏机床本身的零件。还有要注意焊接机床的焊接夹具应该放在整台机床的哪个位置，要使摆放的焊接夹具尽可能少占用空间，尽可能利用生产车间的全部空间。最后要考虑焊接机床的维修问题和操作问题，机床用久了会发生一点小故障，平时可能会需要进行维修，所以机床布局时还要考虑维修问题，使焊接机床美观，方便生产管理。还要考虑到工作人员的操作问题，尽可能使操作方便，要保证机床操作时的工人的人身安全问题。

根据前面提到要注意的问题，结合实际的工作情况，，此次设计的三工位机床的设备参数如下表2-1：

 

 

表2-1 焊接机床设计参数

机器人总高H 1600mm 机器人工作台总宽W 1800mm 机器人工作台总长L 3400mm X轴滑动导轨总长 853mm Z轴滑动导轨总长 425mm

本次三工位焊接机床上的三台焊接机器人的机械结构都是完全一样，其机械结构图如图2.1、图2.2、图2.3、图2.4所示：