摘要：定柱式悬臂起重机分为立柱、回转臂、悬臂驱动装置以及吊钩起降结构四个部分。立柱底部使用地脚螺栓，使其能够在混凝土基础上保持稳定，通过电机运转减速机驱动装置，使悬臂发生旋转，减速电机带动起升机构作升降操作。其特别之处在于：本身重量轻巧，旋转臂较长，载重能力强，装配运行维护方便，有着极大的自主性，非常适合运用于工程岗位，同样也适合户外囤货市场以及装配卸载平台。定柱自身面积并不大，即便升降空间较为狭小同样可以带来最大的上升距离。  

1. 前言

真空炉是在其炉腔的一特定空间内，通过由真空测量装置、真空阀等一些元件构成的真空系统将其炉腔内的一些东西排出来，这样的结果会使真空炉腔内的气压比标准大气压低一个，通过此种方法，真空炉内的成为真空状态，这就是我们所说的真空炉。

使用真空炉加工的意义在于：1、它能够彻底去除在加热的过程中，工件表面发生脱碳、氧化的现象，从而我们可以得到清洁的表面而没有变质层。2、对于一些刀具的切削性能有很大的改善，比如那些在刃磨时仅仅有一面需要磨的刀具。3、另外，使用真空炉对环境也更加保护，因为这个过程中我们不需要进行三废处理。4、真空炉加工的方法机电一体化程度高，能够精确的控制加工过程中工件移动，功率调节等步骤，因为这些都是可以提前编程设定的，可以使各步骤按顺序完成。5、真空炉加工的方法其能耗显著低于盐浴炉，现今时代正是提倡节能减排，发扬高效率的设备，所以其意义重大。

此次，我们研究的是真空炉炉筒升降机构的设计，通常我们常用的有三种方法，可采用涡轮丝杠来完成升降，也可以采用液压系统来完成此次设计，但是考虑到我们这次需要升降的真空炉质量为100千克，有效的升降高度也不到半米，所以我这次采用第三种方案，即采用小型起重机来完成升降机构。因为这种方法设计方案更加直接明了，也很方便操作，而且可以更好的与大学学习的材料力学，理论力学等课程相结合，将自己所学知识真正的应用到设计中。

起重机的工作方式是以反复的短暂的循环来完成设施装配操作或者货物装卸。一个操作流程应该有以下几方面：货物接受，从低处往高处爬升，向目标水平移动，抵达目的地后往低处输送，抵达规定地点之后进行卸载，最后起吊设施回到原处。一个操作的持续周期也不是都一样，根据特定情况而定，少则几分钟，多则半小时，操作进行过程中每处机构都会逗留较短时间，正因如此才确定电动机的挑选及其发热验证方式。因为会一直持续启动以及制动，所以每个结构以及机构都会受到巨大的冲击力。由于其承受的负荷互相都存在影响，不论哪个方向，所以对于构件强度计算数据造成不利影响，许多关键构件都要受到稳定性较差的幅度变化疲劳应力的影响。

起重机作为有着操作风险的常见器械之一，假如出现事故，就会产生严重后果，因此其设计制作必须严格遵循国家相关要求。

起重机分为四个结构：一、运动发生结构；二、负荷承载金属结构；三、动力供应；四、拥有控制功能的电器设施以及各式各样的安全提示设施。由于我们学习能力有限，加上所学知识不够丰富，所以这次设计只是考虑机械方面，至于电器方面不作需求。

起重机机构分为四种：一、能够实现货物起降的起升机构；二、使货物保持水平移动的运动机构；三、使起重机往回旋转的回转机构；四、变更旋转半径的回转机构。任何一个机构都由电动机，减速传递运动系统和执行设备构成。设计过程中需要尽可能使用标准零部件用于组合，方便制作以及日后维护。金属构造一般需要依据使用目的开展专门制作。电动机以及控制装置大部分为标记注释的产品，安全提示装置一般要从商场获得，特别情况就需要工厂制作。

悬臂起重机是在最近几年来有所起色的中小型吊运装置，安全可信，效率高，节节约能源，时间成本低，较为轻松方便。可以在三维空间内任意使用，对于距离短密度大的吊运环境，和另外设施相比更能体现优越之处，因此被大量运用在不同行业各种环境。

悬臂起重机分为立柱，回转臂旋转驱动设施和电动葫芦三部分，立柱底部使用地脚螺栓使其稳定于混凝土基础，使用摆线针轮减速设施带动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢保持来回水平运动，能够吊起重量较大的货物。

该起重机用于起重真空炉，真空炉的参数为重量为100Kg、直径500mm  高度600mm，起重机有效升降高度为400mm、 升降速度为0.5m/min，起重爬升方面使用标准电动葫芦，这是一种小巧的起重工具，有着构造紧密，体重轻便，体型小巧，使用方便等好处。其减速装置采取硬齿面传递的设计，使用时间长，性能优异。其电机使用锥形转子带动电动机，拥有上下两个方向安全限位设施。电动葫芦能够增设无线控制装置，在控制范围以内可以方便运用，使工作更加便利。

因为电动葫芦拥有体型小巧、轻便、使用便利等好处，还带有独特电机热保护设施，让产品更加安全。